Stage Ingénieur(e) R&D Software – Amélioration de la trajectoire d’un bras robotisé

Descriptif du poste

Au sein de notre équipe Software R&D, vous travaillerez sur le produit « Skypicker »: c’est notre bras robotique intelligent capable de reconnaitre et de saisir des articles dans les bacs amenés par nos robots Skypod.
https://www.youtube.com/watch?v=5HpnIw36MF8

*Contexte: *

Le bras se déplace dans un environnement qui contient des obstacles statiques. Nous utilisons actuellement une méthode heuristique pour construire dynamiquement les trajectoires du bras permettant de contourner les obstacles. En théorie des collision sont toujours possible et les trajectoires ne sont pas toujours optimales. Le but de ce stage est d’évaluer et mettre en œuvre un système qui génère des trajectoires en utilisant des algorithmes connus de recherche de trajectoires dans un environnement à 6 degrés de liberté. Un des défis consiste à convertir la position des obstacles d’un domaine cartésien vers un environnement à 6 degrés de liberté. La trajectoire optimale entre les 2 points est également dépendant de géométrie de l’article (taille, position, orientation) et la position du point de départ et d’arrivée.

Vos futures missions:

Au sein de l’équipe R&D, vous devrez :

  • Proposer et évaluer des solutions pour relever ces défis, par exemple :
    • mieux prendre en compte l’impact d’un robot bloquant sur un chemin
    • calculer plusieurs chemins (au lieu d’un seul) et choisir le meilleur
    • anticiper l’impact du choix d’un chemin sur les futures missions qui seront calculées
    • calculer le chemin le plus rapide pour un groupe de robots
  • Proposer puis développer des algorithmes en C++
  • Tester en simulation et justifier de l’amélioration des performances globales
  • Déployer sur les sites clients et vérifier leurs bons fonctionnements

Profil recherché

  • Vous êtes étudiant(e) d’une Grande École d’Ingénieur avec une spécialisation en informatique ou robotique
  • Vous recherchez un stage de fin d’études d’une durée de 4 à 6 mois
  • Le C++ est votre langage préféré et vous êtes à l’aise en développement logiciel au sens large
  • Vous êtes passionné(e) de robotique, de développement et d’algorithmie
  • Vous aimez les challenges, la diversité des missions et les projets technologiques complexes
  • Vous savez prendre des initiatives et collaborer dans une ambiance décontractée au sein d’une équipe jeune et dynamique
  • Vous avez un niveau d’Anglais opérationnel, à l’écrit comme à l’oral

Poste basé à Croix, à 15mn en métro du centre-ville de Lille, à 30mn de Bruxelles, 1h de Paris et 2h de Londres.

interessement

Intéressement

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