Stage Ingénieur(e) R&D Contrôle Robotique

Descriptif du poste

Nos robots Skypod peuvent se diriger en trois dimensions. L’objet de ce stage est de travailler sur l’amélioration de la performance des robots dans l’espace.

Au sein de notre équipe Software R&D vous pourrez :

  • Participer à la modélisation, au contrôle et à l’optimisation des déplacements de nos robots mobiles
  • Permettre aux robots de réaliser leurs missions plus rapidement en mettant en œuvre les algorithmes les plus avancées (calcul de modèle dynamique, estimation probabiliste par observateur des paramètres du modèle en temps réel et control prédictif en utilisant le modèle)
  • Simuler puis prototyper sur des robots réels toutes les idées d’algorithmes que vous aurez pour en améliorer la performance
  • Implémenter les algorithmes retenus dans le framework Exotec

Profil recherché

  • Vous êtes étudiant(e) d’une Grande École d’Ingénieur avec une spécialisation en robotique ou mathématiques appliqués
  • Vous recherchez un stage de fin d’études d’une durée de 4 à 6 mois
  • Vous êtes passionné(e) de robotique et de mathématiques appliqués
  • Vous aimez les challenges, la diversité des missions et les projets technologiques complexes
  • Vous savez prendre des initiatives et collaborer dans une ambiance décontractée au sein d’une équipe jeune et dynamique
  • Vous avez un niveau d’Anglais opérationnel, à l’oral comme à l’écrit

Poste basé à Croix, à 15mn en métro du centre-ville de Lille, à 30mn de Bruxelles, 1h de Paris et 2h de Londres.

interessement

Intéressement

mutuelle

Mutuelle

ticket restaurant

Carte restaurant

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