R&D Robotics Control Lead

Descriptif du poste

Au sein de l’équipe R&D vous devrez :

• Superviser techniquement le design et l’implémentation de l’ensemble des algorithmes et des systèmes embarqués dans nos robots
• Concevoir et améliorer nos algorithmes de contrôle des robots (calcul de modèle dynamique, estimation probabiliste par observateur des paramètres du modèle en temps réel et contrôle prédictif)
• Arbitrer les solutions techniques de modélisation, de contrôle et d’optimisation de déplacements proposées par l’équipe contrôle robotique
• Superviser les phases de tests et d’essais des solutions retenues
• Être le garant de la cohérence des choix d’architecture technique que de leur robustesse industrielle
• Apporter votre expertise technique sur la partie contrôle auprès des équipes déploiement et maintenance
• Seconder le CTO dans la conduite des programmes R&D d’Exotec

Profil recherché

• Vous êtes diplômé(e) d’une Grande École d’Ingénieur avec une spécialisation en robotique ou mathématiques appliqués
• Vous avez au moins 7 ans d’expérience dans le domaine du contrôle robotique, notamment dans le design d’algorithmes innovants
• Vous êtes passionné(e) de robotique et d’algorithmie
• Vous aimez les systèmes robotisés et vous savez prendre en compte les contraintes de l’ensemble d’un système (mécanique, software) dans vos conceptions.
• Vous savez prendre des initiatives et collaborer dans une ambiance décontractée au sein d’une équipe jeune et dynamique