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Stage Ingénieur R&D – Contrôle Robotique Mobile

Stage - salaire entre 1000 et 2000 € - Croix - Offre publiée le 11 Octobre 2019

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Descriptif du poste

Au sein de l’équipe R&D vous participerez à l’amélioration du logiciel embarqué dans nos robots Skypod afin de lui apporter une capacité d’analyse de son environnement à travers l’analyse des données de ses différents capteurs :

  • Appréhender l’architecture embarquée (software + hardware) de nos robots afin d’en comprendre parfaitement le fonctionnement
  • Concevoir des briques logicielles comprenant les fonctionnalités suivantes :
    • Cartographie temps réel de la conformité de position des bacs stockés dans le système
    • Vérification temps réel des courants moteurs des robots
  • Développer les algorithmes de contrôle et les implémenter (en C++) dans nos systèmes
  • Simuler puis prototyper sur des robots réels toutes les idées d’algorithmes que vous aurez pour en améliorer la performance
  • Réaliser les tests en conditions réelles sur nos installations Skypod R&D

Profil recherché

  • Vous êtes étudiant(e) d’une Grande École d’Ingénieur avec une spécialisation en mathématiques appliqués, systèmes embarqués ou informatique
  • Vous recherchez un stage d’une durée de 4 à 6 mois à partir de Janvier 2020
  • Vous êtes passionné(e) de robotique mobile, savez ce qu’est un filtre de Kalman et savez développer en C++
  • Vous aimez les challenges, la diversité des missions et les projets technologiques complexes
  • Vous savez prendre des initiatives et collaborer dans une ambiance décontractée au sein d’une équipe jeune et dynamique

Votre future teamVotre future team

future team

Vos avantages

interessement

INTÉRESSEMENT

ticket restaurant

CARTE RESTAURANT

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DES CO-ÉQUIPIERS MOTIVÉS POUR FAIRE DU SPORT À LA PAUSE DÉJ

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DES EXOBIÈRES PRESQUE TOUTES LES SEMAINES

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